自宅・自室で、入浴、排泄、食事の介護等を行います。家事援助・身体介護・通院介助などがあります。
重度の肢体不自由者で常に介護を必要とする人に、自宅・自室で、入浴、排泄、食事の介護、外出時における移動支援などを総合的に行います。
自己判断能力が制限されている人が行動する時に、危険を回避するために必要な支援、外出支援を行います。
視覚障がいにより、移動に著しい困難を有する障がい者等が外出時において、当該障がい者等に同行し、移動に必要な情報の提供や移動の援護等、外出時に必要な援助を行います。
居宅で生活を営んでおり、重度の視覚、全身性、知的、精神障がいのために単独での外出が困難な方に対し外出時の必要な援助を行います。